"Mãozinha da Família Addams" vira realidade e pode segurar objetos sozinha; veja

A famosa Mãozinha, personagem da Família Addams, ganhou uma espécie de versão da vida real. Engenheiros da ETH Zurich desenvolveram uma mão robótica capaz de se movimentar sozinha, rastejar por diferentes superfícies, recuperar o equilíbrio e até interagir com objetos e comandos.

O projeto foi desenvolvido pelo Soft Robotics Lab da instituição e parte de uma mão robótica comercial com formato semelhante ao de uma mão humana. A ideia é permitir que o dispositivo tenha mobilidade própria e consiga atuar em espaços confinados, sem depender de um braço robótico convencional para carregá-lo.

Um dos desafios do projeto foi justamente manter o formato de uma mão humana. Protótipos anteriores que tentavam fazer mãos robóticas caminharem utilizavam dedos simétricos, o que facilitava a locomoção, mas prejudicava a capacidade de manipular objetos.

Na mão desenvolvida pela equipe liderada por Ali Kazemi, os dedos têm comprimentos diferentes e incluem um polegar opositor, características importantes para tarefas de manipulação. O problema é que essa assimetria também dificulta o equilíbrio durante o deslocamento.

Para resolver a questão, os pesquisadores instalaram bateria, sensores de movimento e um pequeno computador na parte traseira da mão. O sistema foi treinado em um simulador por meio de aprendizado por reforço para aprender a se movimentar e manter o equilíbrio.

Depois do treinamento virtual, a mão foi colocada à prova no mundo real.